Аллея Героев посвящена Героям Советского Союза и Российской Федерации, выпускникам Рязанского училища и людям, сыгравшим важную роль в становлении училища и развитии Воздушно-десантных войск.
Монумент «Звезда Героев», который открывает мемориальный комплекс «Аллея Героев», построен в 2013 году и посвящен выпускникам-Героям, которые окончили училище, среди них 53 Героя Советского Союза и 82 Героя Российской Федерации. У основания звезды заложена капсула с посланием выпускникам, содержание которой станет известно лишь через 50 лет личному составу училища 2068 года.
Начинается Аллея Героев памятником легендарному командующему, Герою Советского Союза, генералу армии Василию Филипповичу Маргелову, чье имя с гордостью носит училище. Памятник открыт 10 ноября 2018 года.
На аллее на пьедесталах установлено 34 бюста. Из них бюсты 22 Героев Советского Союза и 12 Героев Российской Федерации.
Первым Героем Советского Союза, кому был установлен бюст на Аллее Героев, стал в августе 1939 года комбриг Яковлев Михаил Павлович, который проявил себя в ходе боев на реке Халкин-Гол. Завершается аллея бюстами выпускников, проявившими себя в контртеррористической операции по принуждению Грузии к миру. Крайним, 10 ноября 2018 года, установлен бюст выпускнику училища, проявившего героизм в Сирийской Арабской Республике, к сожалению, посмертно – генерал-лейтенанту Асапову Валерию Григорьевичу.
Среди выпускников-Героев были и есть те, кто достиг немалых высот в общественной жизни государства. Здесь установлены бюсты Министру обороны Российской Федерации в период с 1992 по 1996 года генералу армии Грачеву П.С., действующему заместителю Министра обороны Российской Федерации генерал-лейтенанту Евкурову Ю.Б., губернатору Тверской области Шевелеву А.В. и другим.
Аллея Героев завершается Стелой выпускникам училища, достойно выполнившим свой воинский долг перед Родиной. На бетонной Стеле расположены памятные таблички с указанием воздушно-десантных частей и соединений, в которых служили и служат выпускники училища. Стела реконструирована к 100-летию училища.
